Composite safety control for non-coaxial two-wheeled robot with geometry-enhanced multi-step control barrier function

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标题	Composite safety control for non-coaxial two-wheeled robot with geometry-enhanced multi-step control barrier function
网址	http://dx.doi.org/10.1016/j.conengprac.2025.106732
DOI	10.1016/j.conengprac.2025.106732 doi
其它	期刊：Control Engineering Practice 作者：Mengfei Zhang; Zhao Feng; Xiaohui Zhang; Xingyu Chen; Deng Li; et al 出版日期：2026-03-01
求助人	hongye 在 2026-09-24 03:00:27 发布自吉林，悬赏 10 积分
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