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Reinforcement Learning-Based Preset Trajectory Tracking Control for Vehicle Platoon Under State Constraints 相关领域
控制理论(社会学)
反推
弹道
排
加速度
非线性系统
控制器(灌溉)
理论(学习稳定性)
计算机科学
控制工程
李雅普诺夫函数
奇点
工程类
Lyapunov稳定性
自适应控制
车辆动力学
强化学习
国家(计算机科学)
跟踪(教育)
转化(遗传学)
控制系统
非线性控制
人工神经网络
指数稳定性
状态变量
最优控制
弦(物理)
运动控制
嵌入
移动机器人
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期刊:IEEE Transactions on Automation Science and Engineering 作者:Yuanyuan Wei; Yan Lei; Feng Jiang; Xin Wang; Jianzhong Qiao 出版日期:2026-03-20 |
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