Design and Control of TAWL—A Wheel-Legged Rover With Terrain-Adaptive Wheel Speed Allocation Capability

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标题	Design and Control of TAWL—A Wheel-Legged Rover With Terrain-Adaptive Wheel Speed Allocation Capability
网址	http://xplorestaging.ieee.org/ielx7/3516/9857961/09794482.pd...
DOI	10.1109/tmech.2022.3176638 doi
其它	期刊：IEEE/ASME transactions on mechatronics 作者：Jun He; Yanlong Sun; Limin Yang; Jiaze Sun; Yan Xing; et al 出版日期：2022-08-01
求助人	怡然的从露在 2026-10-10 13:44:40 发布自安徽，悬赏 10 积分
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