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Development of a vision based pose estimation system for robotic machining and improving its accuracy using LSTM neural networks and sparse regression 相关领域
人工智能
计算机视觉
姿势
基准标记
计算机科学
方向(向量空间)
扩展卡尔曼滤波器
机械加工
人工神经网络
卡尔曼滤波器
机器人
三维姿态估计
对象(语法)
模式识别(心理学)
工程类
数学
几何学
机械工程
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期刊:Robotics Comput. Integr. Manuf. 作者:Diyar Khalis Bilal; M. Unel; L. Tunc; Bora Gonul 出版日期:2022-01-01 |
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