Vision-based Six-Dimensional Peg-in-Hole for Practical Connector Insertion

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标题	Vision-based Six-Dimensional Peg-in-Hole for Practical Connector Insertion 相关领域任务（项目管理）矩形电缆密封套计算机科学可靠性（半导体）人工智能姿势机器人模拟计算机视觉嵌入式系统实时计算计算机硬件工程类数学几何学物理电信量子力学功率（物理）系统工程
网址	http://xplorestaging.ieee.org/ielx7/10160211/10160212/101611... AI链接 ust.hkdoi.org
DOI	10.1109/icra48891.2023.10161116 doi
其它	期刊：2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 作者：Kun Zhang; Chen Wang; Hua Chen; Jia Pan; Michael Yu Wang; et al 出版日期：2023-07-05
求助人	追寻的哑铃在 2026-10-30 10:37:03 发布自浙江，悬赏 10 积分
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