声纳 混响 计算机科学 人工智能 特征提取 模式识别（心理学） 卷积神经网络 特征（语言学） 一般化 领域（数学） 隐马尔可夫模型 传感器融合 噪音（视频） 噪声测量 格拉米安矩阵 信噪比（成像） 语音识别 样品（材料） 海洋哺乳动物与声纳 水下 声纳信号处理 人工神经网络 降噪 深度学习 数据建模 背景噪声 水准点（测量） 计算机视觉 马尔可夫过程 特征学习 特征向量 融合