点云 计算机视觉 人工智能 编码（内存） 计算机科学 体积热力学 一致性（知识库） 点（几何） 深度图 迭代重建 三维重建 立体视觉 深度知觉 计算机立体视觉 数学 实体造型 三维空间 视图合成 结构光 基本矩阵（线性微分方程） 空格（标点符号） 符号距离函数 算法 最优化问题 几何形状 立体摄像机 正常 极线几何 曲面（拓扑） 几何造型 模式识别（心理学） 曲面重建