Adaptive neural network backstepping control with predefined-time and prescribed performance constraints for uncertain nonlinear robotic manipulators

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标题	Adaptive neural network backstepping control with predefined-time and prescribed performance constraints for uncertain nonlinear robotic manipulators
网址	https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S001600322...
DOI	10.1016/j.jfranklin.2026.108558 doi
其它	期刊：Journal of the Franklin Institute 作者：Shuli Liu; Yi Liu; Jin-gang Liu; Yin Yang 出版日期：2026-03-01
求助人	zzy 在 2026-09-13 21:37:15 发布自湖北，悬赏 10 积分
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