避碰 强化学习 计算机科学 跟踪（教育） 特征（语言学） 匹配（统计） 趋同（经济学） 人工智能 二次规划 控制理论（社会学） 碰撞 任务（项目管理） 控制（管理） 最优控制 序列二次规划 状态空间 国家（计算机科学） 车辆动力学 动态规划 特征匹配 控制系统 钥匙（锁） 避障 控制工程 任务分析 迭代学习控制 弹道 跟踪系统