Ellipsoidal-constrained factor graph optimization with ultrasonic ranging for low-cost bipedal IMU positioning

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标题	Ellipsoidal-constrained factor graph optimization with ultrasonic ranging for low-cost bipedal IMU positioning
网址	https://doi.org/10.1016/j.measurement.2026.122269
DOI	10.1016/j.measurement.2026.122269 doi
其它	期刊：Measurement 作者：Qianen He; Jiajun Huang; Shen Chen; Jianwei Li 出版日期：2026
求助人	糯米在 2026-09-09 16:48:12 发布自福建，悬赏 10 积分
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