发布文献求助
已完结
  • 文献求助详情
标题
Learning-Based Real-Time Detection of Robot Collisions Without Joint Torque Sensors
相关领域
扭矩 机器人 计算机科学 接头（建筑物） 支持向量机 卷积神经网络 人工智能 航程（航空） 执行机构 碰撞 模拟 工程类 物理 结构工程 计算机安全 热力学 航空航天工程
网址
https://doi.org/10.1109/lra.2020.3033269
DOI
10.1109/lra.2020.3033269 doi
其它 期刊：IEEE robotics & automation letters
作者：Kyu Min Park; Jihwan Kim; Jinhyuk Park; Frank C. Park
出版日期：2021-01-01
求助人
wenhui 在 2025-11-25 15:27:40 发布自湖北，悬赏 10 积分
下载 该求助完结已超 24 小时，文件已从服务器自动删除，无法下载。
 
温馨提示：该文献已被科研通 学术中心 收录，前往查看
科研通『学术中心』是文献索引库，收集文献的基本信息（如标题、摘要、期刊、作者、被引量等），不提供下载功能。如需下载文献全文，请通过文献求助获取。
上个求助
下个求助
提交工单
该求助已完结，感谢关注
如需该文献，请重新发布求助，前往发布
科研通，让源源不断科研创作灵感的涌现之地
请遵守相关知识产权规定，勿将文件分享给他人，仅可用于个人研究学习
更新
PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)
科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。 对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。
实时播报
乐乐的应助被wsy采纳，获得10
1秒前
NJY发布了新的文献求助10
1秒前
2秒前
灰色头像完成签到，获得积分10
3秒前
Ava的应助被发发发采纳，获得10
3秒前
小二郎的应助被Jsssds采纳，获得10
3秒前
领导范儿的应助被科研通管家采纳，获得10
4秒前
聪明凡之的应助被科研通管家采纳，获得10
4秒前
背后思卉的应助被科研通管家采纳，获得20
4秒前
JamesPei的应助被科研通管家采纳，获得10
4秒前
Ava的应助被科研通管家采纳，获得10
4秒前
彭于彦祖的应助被科研通管家采纳，获得30
4秒前
上官若男的应助被科研通管家采纳，获得10
4秒前
大个的应助被科研通管家采纳，获得10
4秒前
酷波er的应助被科研通管家采纳，获得10
4秒前
Wakakak完成签到，获得积分10
4秒前
慕青的应助被科研通管家采纳，获得10
4秒前
完美世界的应助被科研通管家采纳，获得10
4秒前
NexusExplorer的应助被科研通管家采纳，获得10
4秒前
Akim的应助被wyc采纳，获得10
5秒前
ding的应助被科研通管家采纳，获得10
5秒前
5秒前
阿馨的应助被科研通管家采纳，获得10
5秒前
科研通AI6的应助被科研通管家采纳，获得10
5秒前
烟花的应助被科研通管家采纳，获得10
5秒前
完美世界的应助被科研通管家采纳，获得10
5秒前
5秒前
桐桐的应助被科研通管家采纳，获得10
5秒前
共享精神的应助被科研通管家采纳，获得10
6秒前
无极微光的应助被科研通管家采纳，获得20
6秒前
充电宝的应助被科研通管家采纳，获得10
6秒前
传奇3的应助被科研通管家采纳，获得10
6秒前
6秒前
上官若男的应助被科研通管家采纳，获得10
6秒前
星辰大海的应助被科研通管家采纳，获得10
6秒前
研友_VZG7GZ的应助被科研通管家采纳，获得10
6秒前
小二郎的应助被科研通管家采纳，获得10
6秒前
李爱国的应助被科研通管家采纳，获得10
6秒前
科研通AI2S的应助被科研通管家采纳，获得10
6秒前
6秒前
高分求助中
(应助此贴封号)【重要！！请各用户(尤其是新用户)详细阅读】【科研通的精品贴汇总】 10000
Encyclopedia of Agriculture and Food Systems Third Edition 2000
Clinical Microbiology Procedures Handbook, Multi-Volume, 5th Edition 临床微生物学程序手册，多卷，第5版 2000
人脑智能与人工智能 1000
King Tyrant 720
Silicon in Organic, Organometallic, and Polymer Chemistry 500
Principles of Plasma Discharges and Materials Processing, 3rd Edition 400
热门求助领域 （近24小时）
化学 材料科学 生物 医学 工程类 计算机科学 有机化学 物理 生物化学 纳米技术 复合材料 内科学 化学工程 人工智能 催化作用 遗传学 数学 基因 量子力学 物理化学
热门帖子
关注 科研通微信公众号，转发送积分 5601126
求助须知：如何正确求助？哪些是违规求助？ 4686631
关于积分的说明 14845345
捐赠科研通 4679752
什么是DOI，文献DOI怎么找？ 2539214
邀请新用户注册赠送积分活动 1506081
关于科研通互助平台的介绍 1471266
Copyright © 2020-2025 AbleSci.COM, 科研通, All Right Reserved
科研通是非营利科研互助平台，不忘初心，为科研助力
本站互助的所有文件仅供个人学习研究用，禁止任何人把求助的所得文献进行盈利或传播
版权声明 关于本站 捐赠本站 提交工单 客服中心
皖ICP备2024041134号-1 皖公网安备34019202002308
科研通【文献互助QQ群】：如果您有特殊求助，或发布求助超过24小时未得到应助，可加群求助，群号：821889395【点击一键加群】
科研通【志愿服务QQ群】：如果您热爱文献互助，有热心愿意为更多人服务，请加入小伙伴群，点击申请加入
关注微信服务号
科研通