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 A Path Planning Framework for Robots Based on Improved Parallel Sampling RRT and Offset Guidance DWA 基于改进并行采样RRT和偏移制导DWA的机器人路径规划框架
相关领域
偏移量（计算机科学）
运动规划
计算机科学
机器人
采样（信号处理）
路径（计算）
工程类
模拟
人工智能
探测器
电信
程序设计语言
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