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  Development of smart patient care robot with enhanced autonomous navigation through path optimization in hospital wards 相关领域
工作量
计算机科学
占用网格映射
障碍物
机器人
钥匙（锁）
运动规划
避障
路径（计算）
实时计算
医疗保健
工作（物理）
占用率
人机交互
网格
远程病人监护
模拟
嵌入式系统
移动机器人
形势意识
病人护理
患者安全
自动化
人工智能
传感器融合
机器人学
测距
物联网
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| 其它 |
期刊：Scientific Reports 作者：Bumsoo Kim; Jaeho Hyun; Bomi Yang; Youngjin Moon; Jaesoon Choi 出版日期：2026-01-22 |
| 求助人 | |
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