| 标题 |
  A hierarchical framework for improving ride comfort of autonomous vehicles via deep reinforcement learning with external knowledge 基于外部知识的深度强化学习改善自动驾驶汽车平顺性的分层框架
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期刊：Computer-aided Civil and Infrastructure Engineering 作者：Yuchuan Du; Jing Chen; Cong Zhao; Feixiong Liao; Meixin Zhu 出版日期：2022-11-21 |
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