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标题
SRT-H: A hierarchical framework for autonomous surgery via language-conditioned imitation learning
SRT-H：基于语言条件模仿学习的自主手术分层框架
相关领域
模仿 认知科学 心理学 沟通 计算机科学 神经科学
网址
https://doi.org/10.1126/scirobotics.adt5254
AI链接 nih.govdoi.org
DOI
10.1126/scirobotics.adt5254 doi
其它 期刊：Science robotics
作者：Ji Woong Kim; Juo-Tung Chen; Pascal Hansen; Lucy Xiaoyang Shi; Antony Goldenberg; et al
出版日期：2025-07-09
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气动大师 在 2025-08-20 09:41:51 发布自北京，悬赏 10 积分
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