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书籍（章节） A multi strategy bidirectional RRT* algorithm for efficient mobile robot path planning
一种高效移动机器人路径规划的多策略双向RRT*算法
相关领域
计算机科学 随机树 运动规划 数学优化 路径（计算） 路径长度 平滑的 调度（生产过程） 算法 快速通道 可控性 机器人 数学 人工智能 计算机网络 应用数学 计算机视觉 程序设计语言
网址
http://dx.doi.org/10.1038/s41598-025-13915-2
AI链接 doi.org nih.gov nih.govdoi.org
DOI
10.1038/s41598-025-13915-2 doi
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山海风 在 2025-09-08 00:43:42 发布自上海，悬赏 30 积分
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