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 Path Planning on Large Curvature Roads Using Driver-Vehicle-Road System Based on the Kinematic Vehicle Model 基于车辆运动学模型的驾驶员——车辆——道路系统大曲率道路路径规划
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期刊：IEEE Transactions on Vehicular Technology 作者：Jinxiang Wang; Yongjun Yan; Kuoran Zhang; Yimin Chen; Meng Cao; et al 出版日期：2022-01-01 |
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