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标题
GO-SLAM: GPS-aided Visual Inertial SLAM for Adaptive UAV Navigation in Outdoor-Indoor Environments
GO-SLAM：GPS辅助视觉惯性SLAM，用于室外-室内环境中的自适应无人机导航
相关领域
同时定位和映射 全球定位系统 计算机科学 惯性测量装置 计算机视觉 惯性导航系统 惯性参考系 人工智能 实时计算 移动机器人 机器人 电信 量子力学 物理
网址
https://doi.org/10.1109/tim.2025.3538081
DOI
10.1109/tim.2025.3538081 doi
其它 期刊：IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement
作者：Muhammad Wicaksono; Soo Young Shin
出版日期：2025-01-01
求助人
mnm 在 2025-09-18 16:23:59 发布自河南，悬赏 10 积分
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