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 书籍（章节） Adaptive Path Planning for Autonomous Ships Based on Deep Reinforcement Learning Combined with Images 基于深度强化学习结合图像的自主船舶自适应路径规划
相关领域
强化学习
运动规划
计算机科学
部分可观测马尔可夫决策过程
马尔可夫决策过程
路径（计算）
避障
人工智能
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期刊：Lecture notes in electrical engineering 作者：Kangjie Zheng; Xinyu Zhang; Chengbo Wang; Hao Cui; Leihao Wang 出版日期：2023-01-01 |
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