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标题
Combinatorial optimization for UAV swarm path planning and task assignment in multi-obstacle battlefield environment
多障碍战场环境下无人机群路径规划与任务分配的组合优化
相关领域
战场 障碍物 计算机科学 群体行为 运动规划 任务(项目管理) 避障 路径(计算) 人工智能 数学优化 实时计算 移动机器人 机器人 计算机网络 数学 系统工程 工程类 历史 古代史 法学 政治学
网址
DOI
10.1016/j.asoc.2025.112773 doi
其它 期刊:Applied Soft Computing
作者:Cong Guo; Lei Huang; Kuo Tian
出版日期:2025-01-01
求助人
123 在 2025-08-12 21:51:41 发布自河南,悬赏 10 积分
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