Combinatorial optimization for UAV swarm path planning and task assignment in multi-obstacle battlefield environment

战场 障碍物 计算机科学 群体行为 运动规划 任务(项目管理) 避障 路径(计算) 人工智能 数学优化 实时计算 移动机器人 机器人 计算机网络 数学 系统工程 工程类 历史 古代史 法学 政治学
作者
Cong Guo,Lei Huang,Kuo Tian
出处
期刊:Applied Soft Computing [Elsevier BV]
卷期号:171: 112773-112773 被引量:32
标识
DOI:10.1016/j.asoc.2025.112773
最长约 10秒,即可获得该文献文件

科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI
科研通是完全免费的文献互助平台,具备全网最快的应助速度,最高的求助完成率。 对每一个文献求助,科研通都将尽心尽力,给求助人一个满意的交代。
实时播报
1秒前
忆之完成签到 ,获得积分10
1秒前
1秒前
慕青应助无私的画笔采纳,获得10
3秒前
虫子完成签到,获得积分10
4秒前
听闻墨笙发布了新的文献求助10
4秒前
4秒前
咧咧咧发布了新的文献求助10
4秒前
7秒前
yangtuotuotuopoi应助ZJ采纳,获得10
7秒前
9秒前
Kao应助高高高高采纳,获得10
10秒前
852应助HTH采纳,获得10
12秒前
S先生完成签到,获得积分10
12秒前
英俊的铭应助刘小六六六采纳,获得10
13秒前
14秒前
holiday完成签到,获得积分10
14秒前
15秒前
16秒前
tomf完成签到,获得积分0
16秒前
香蕉觅云应助咧咧咧采纳,获得10
16秒前
大面包完成签到,获得积分10
16秒前
18秒前
小马甲应助elle采纳,获得10
18秒前
18秒前
18秒前
19秒前
百卞小亮发布了新的文献求助10
20秒前
余小乐发布了新的文献求助10
20秒前
眼睛大的芹菜完成签到 ,获得积分10
21秒前
Beacon发布了新的文献求助10
22秒前
周周完成签到,获得积分10
22秒前
22秒前
叁叁肆完成签到,获得积分10
23秒前
23秒前
好好学习天天向上完成签到 ,获得积分10
23秒前
汉堡包应助无私的画笔采纳,获得10
24秒前
24秒前
李家静发布了新的文献求助10
25秒前
solo完成签到,获得积分10
25秒前
高分求助中
(应助此贴封号)【重要!!请各用户(尤其是新用户)详细阅读】【科研通的精品贴汇总】 10000
Matrix Methods in Data Mining and Pattern Recognition Second Edition 510
Handbuch Trainingswissenschaft – Trainingslehre 500
Additive Manufacturing Design and Applications (ASM Handbook, Volume 24A) 500
Variations: A More Diverse Picture of Contemporary Art 400
A Primer on Partial Least Squares Structural Equation Modeling (PLS-SEM) Fourth Edition 400
Induction Heating and Heat Treatment (ASM Handbook, Volume 4C) 300
热门求助领域 (近24小时)
化学 材料科学 医学 生物 纳米技术 工程类 有机化学 化学工程 生物化学 计算机科学 内科学 物理 复合材料 催化作用 细胞生物学 无机化学 光电子学 物理化学 电极 基因
热门帖子
关注 科研通微信公众号,转发送积分 7587101
求助须知:如何正确求助?哪些是违规求助? 9165510
关于积分的说明 19615773
捐赠科研通 7167587
什么是DOI,文献DOI怎么找? 3266810
关于科研通互助平台的介绍 2431763
邀请新用户注册赠送积分活动 2258648