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 Collision-free Reach-Avoid Differential Game of Multiple Underactuated Autonomous Surface Vehicles via Control Barrier Functions 基于控制屏障功能的多个欠驱动自主水面车辆的无碰撞到达避免微分博弈
相关领域
欠驱动
微分博弈
差速器（机械装置）
碰撞
计算机科学
曲面（拓扑）
控制理论（社会学）
避碰
控制（管理）
航空航天工程
工程类
数学
数学优化
人工智能
计算机安全
几何学
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| 其它 |
期刊：IEEE Transactions on Intelligent Vehicles 作者：Fangyuan Xu; Nan Gu; Zhouhua Peng; Bing Han; Weidong Zhang 出版日期：2025-01-01 |
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