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 A Novel Joint Angle Estimation Method for Serial Manipulator Using Micro-Electromechanical Systems Sensors 基于微机电系统传感器的串联机械手关节角度估计新方法
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期刊：IEEE Transactions on Industrial Electronics 作者：Xiaolong Xu; Yujie Sun; Xincheng Tian; Lelai Zhou 出版日期：2020-01-01 |
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