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A hierarchical adaptive control framework of path tracking and roll stability for intelligent heavy vehicle with MPC
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DOI
10.1177/0954407020923260 doi
其它 期刊:Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering
作者:Yantao Tian; Kai Huang; Xuanhao Cao; Yulong Liu; Xuewu Ji
出版日期:2020-06-07
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