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Towards Haptic-Based Dual-Arm Manipulation
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出处: MDPI, 2022
与研究方向关联: 提出利用(i)视觉初始运动学估计和(ii)双臂实时触觉反馈在线估计物体位姿的方法。虽然使用触觉，但其“视觉+本体感知”融合估计位姿的框架对无力觉场景有借鉴意义。
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十一
在 2026-07-01 13:55:43 发布自
四川
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十一
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