Improved fixed-time sliding mode control for trajectory tracking of robot manipulators using adaptive disturbance observer

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标题	Improved fixed-time sliding mode control for trajectory tracking of robot manipulators using adaptive disturbance observer
网址	https://journals.sagepub.com/doi/pdf/10.1177/095440622614342...
DOI	10.1177/09544062261434273 doi
其它	期刊：Proceedings of the Institution of mechanical engineers. Part C, journal of mechanical engineering science 作者：Qing Liu; Xuhui Xia; Lei Wang; Zelin Zhang; Ailong Wu 出版日期：2026-04-21
求助人	Ttttt 在 2026-08-28 16:19:36 发布自福建，悬赏 10 积分
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