Multi-ASV Motion Planning for Formation Reconfiguration based on Control Barrier Functions

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标题	Multi-ASV Motion Planning for Formation Reconfiguration based on Control Barrier Functions
网址	https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2022.05.039
DOI	10.1016/j.ifacol.2022.05.039 doi
其它	期刊：IFAC-PapersOnLine 作者：Yanping Xu; Lu Liu; Yibo Yin; Dan Wang; Zhouhua Peng 出版日期：2022
求助人	LI 在 2026-03-18 20:20:08 发布自黑龙江，悬赏 10 积分
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