Verification and Synthesis of Compatible Control Lyapunov and Multiple High-Order Control Barrier Functions

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标题	Verification and Synthesis of Compatible Control Lyapunov and Multiple High-Order Control Barrier Functions
网址	http://xplorestaging.ieee.org/ielx8/9/4601496/11513974.pdf?a...
DOI	10.1109/tac.2026.3692000 doi
其它	期刊：IEEE Transactions on Automatic Control 作者：Chuanrui Jiang; Hongkai Dai; Andrew Clark 出版日期：2026-05-12
求助人	April 在 2026-05-12 16:58:51 发布自辽宁，悬赏 10 积分
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