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 Adaptive Square-root Extended cubature Kalman filter based on Huber M−estimation for Multi-AUV cooperative navigation 相关领域
卡尔曼滤波器
平方根
移动视界估计
扩展卡尔曼滤波器
控制理论（社会学）
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期刊：Measurement 作者：Xiyu Wang; Xiaozhen Yan; Qinghua Luo 出版日期：2025-02-01 |
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