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Optimal Path Planning Satisfying Complex Task Requirement in Uncertain Environment 不确定环境下满足复杂任务需求的最优路径规划
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期刊:Robotica 作者:Xinyi Yu; Zhen-Yong Fan; Linlin Ou; Feng Zhu; Yong-Kui Guo 出版日期:2019-04-08 |
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