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 A path planning strategy unified with a COLREGS collision avoidance function based on deep reinforcement learning and artificial potential field 相关领域
避碰
强化学习
避障
自动驾驶仪
计算机科学
运动规划
碰撞
路径（计算）
人工智能
障碍物
功能（生物学）
方向舵
防撞系统
模拟
工程类
控制工程
海洋工程
移动机器人
计算机安全
地理
机器人
程序设计语言
生物
考古
进化生物学
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期刊：Applied Ocean Research 作者：Lingyu Li; Defeng Wu; Youqiang Huang; Zhiming Yuan 出版日期：2021-06-27 |
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