计算机科学 避碰 软件部署 强化学习 可扩展性 钥匙（锁） 群体行为 透视图（图形） 避障 群体智能 人工智能 分类 灵活性（工程） 形势意识 开放式研究 对抗制 人机交互 群机器人 碰撞 机器学习 分类学（生物学） 自主代理人 数据科学 计算机安全 优先次序 仿形（计算机编程）