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  Manipulation-Compliant Artificial Potential Field and Deep Q-Network: Large Ships Path Planning Based on Deep Reinforcement Learning and Artificial Potential Field 基于深度强化学习和人工势场的大型船舶路径规划
相关领域
计算机科学
强化学习
转弯半径
运动规划
路径（计算）
适应性
领域（数学）
人工智能
数学优化
工程类
数学
纯数学
机器人
程序设计语言
机械工程
生态学
生物
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