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  Rolling in the Deep – Hybrid Locomotion for Wheeled-Legged Robots Using Online Trajectory Optimization 基于在线轨迹优化的轮式腿机器人深度混合运动中的滚动
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期刊：IEEE robotics and automation letters 作者：Marko Bjelonic; Prajish K. Sankar; C. Dario Bellicoso; Heike Vallery; Marco Hutter 出版日期：2020-04-01 |
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