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标题
High-speed control and navigation for quadrupedal robots on complex and discrete terrain
复杂离散地形上四足机器人的高速控制与导航
相关领域
计算机科学 管道（软件） 导线 机器人 地形 启发式 过程（计算） 模拟 人工智能 实时计算 控制工程 工程类 操作系统 地理 程序设计语言 大地测量学 生物 生态学
网址
https://doi.org/10.1126/scirobotics.ads6192
AI链接 nih.govdoi.org
DOI
10.1126/scirobotics.ads6192 doi
其它 期刊：Science robotics
作者：Hyeongjun Kim; Hyunsik Oh; Jeongsoo Park; Y. H. KIM; Donghoon Youm; et al
出版日期：2025-05-28
求助人
zoe666 在 2025-07-07 21:41:00 发布自陕西，悬赏 10 积分
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