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 A two-step method for kinematic parameters calibration based on complete pose measurement—Verification on a heavy-duty robot 基于全位姿测量验证的重型机器人运动参数标定两步法
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期刊：Robotics and Computer-Integrated Manufacturing 作者：Lei Miao; Yongliang Zhang; Zhichao Song; Yingjie Guo; Weidong Zhu; et al 出版日期：2023-03-06 |
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