SciHub
文献互助
期刊查询
一搜即达
科研导航
即时热点
交流社区
登录
注册
发布
文献
求助
首页
我的求助
捐赠本站
亲爱的研友该休息了！由于当前在线用户较少，发布求助请尽量完整地填写文献信息，科研通机器人24小时在线，伴您度过漫漫科研夜！身体可是革命的本钱，早点休息，好梦！
A two-step method for kinematic parameters calibration based on complete pose measurement—Verification on a heavy-duty robot
校准
机器人校准
冗余（工程）
职位（财务）
计算机科学
运动学
机器人
方向（向量空间）
准确度和精密度
人工智能
计算机视觉
算法
控制理论（社会学）
数学
机器人运动学
移动机器人
统计
物理
经典力学
几何学
控制（管理）
财务
经济
操作系统
作者
Lei Miao,
Yongliang Zhang,
Zhichao Song,
Yingjie Guo,
Weidong D. Zhu,
Yinglin Ke
出处
期刊：
Robotics and Computer-integrated Manufacturing
[Elsevier BV]
日期：2023-03-06
卷期号：83: 102550-102550
被引量：47
标识
DOI：10.1016/j.rcim.2023.102550
求助该文献
相关文献
科研通AI机器人已完成分析
对不起，本页面需要您登录以后才可查看
进入登录/注册页面
科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI
我的文献求助列表
浏览历史
一分钟了解求助规则
|
捐赠本站
|
历史今天
更新
⚡
2026年影响因子、分区
已更新！
(2026-6-17)
更新
📰 新增『新锐期刊分区』
(2026-3-24)
更新
💬 新增更精细的自定义提醒设置
(2026-1-4)
新增
🕒 每天60秒读懂世界·精选全球要闻
(2026-1-2)
新增
PDF的下载单位、IP信息已删除
(2025-6-4)
科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。 对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。
实时播报
Xee
完成签到，获得积分
10
2秒前
null
上传了
应助文件
6秒前
Prof.Z
发布了新的
文献求助
10
13秒前
隐形雅柔
完成签到，获得积分
10
16秒前
深情惜梦
完成签到，获得积分
10
26秒前
淡然海
完成签到，获得积分
10
28秒前
qing_li
完成签到，获得积分
10
29秒前
null
上传了
应助文件
30秒前
情怀
上传了
应助文件
39秒前
葳蕤
发布了新的
文献求助
10
43秒前
QinShu
完成签到，获得积分
10
43秒前
田様
上传了
应助文件
47秒前
深情惜梦
发布了新的
文献求助
10
53秒前
null
上传了
应助文件
56秒前
安静的卿
完成签到，获得积分
10
59秒前
酷波er
上传了
应助文件
59秒前
深情惜梦
发布了新的
文献求助
10
1分钟前
李健的小迷弟
的
应助
被
葳蕤
采纳，获得
10
1分钟前
烟花
上传了
应助文件
1分钟前
美丽妙彤
完成签到，获得积分
10
1分钟前
科研通AI6.4
上传了
应助文件
1分钟前
null
上传了
应助文件
1分钟前
Aiko
发布了新的
文献求助
10
1分钟前
陶醉的烤鸡
完成签到，获得积分
10
1分钟前
虚心含海
完成签到，获得积分
10
1分钟前
FengMeichang
发布了新的
文献求助
10
1分钟前
Aiko
发布了新的
文献求助
10
1分钟前
星辰大海
上传了
应助文件
1分钟前
科研通AI2S
上传了
应助文件
1分钟前
2f2b941456329ea8
发布了新的
文献求助
40
1分钟前
852105878
发布了新的
文献求助
10
1分钟前
酸味yjm
发布了新的
文献求助
10
1分钟前
朝朝暮夕
发布了新的
文献求助
10
1分钟前
FengMeichang
完成签到，获得积分
10
1分钟前
null
的
应助
被
科研通管家
采纳，获得
10
1分钟前
null
的
应助
被
科研通管家
采纳，获得
10
1分钟前
桐桐
的
应助
被
科研通管家
采纳，获得
10
1分钟前
Orange
的
应助
被
科研通管家
采纳，获得
10
1分钟前
Criminology34
的
应助
被
科研通管家
采纳，获得
10
1分钟前
v0id
的
应助
被
科研通管家
采纳，获得
10
1分钟前
高分求助中
(应助此贴封号)【重要！！请各用户(尤其是新用户)详细阅读】【科研通的精品贴汇总】
10000
Energie-Contracting
1500
Spec 401: Standards for Jet Fuel Facility and Equipment Commissioning and Flushing at Airports, 2026.1 (Original Issue)
1000
Spec 103: Standard for Jet Fuel Quality Control at Airports, Revision 2026.1
1000
Mathematical models in hydrology
1000
Klimaschutzrecht durch den Energiesektor im Mehrebenensystem – Ein Rechtsvergleich
1000
Oncology Clinical Trials: Successful Design, Conduct, and Analysis, Second Edition
800
热门求助领域
（近24小时）
化学
材料科学
医学
生物
纳米技术
计算机科学
工程类
有机化学
化学工程
生物化学
物理
复合材料
内科学
催化作用
光电子学
人工智能
细胞生物学
无机化学
物理化学
数学
热门帖子
关注
科研通微信公众号，转发送积分
8084042
求助须知：如何正确求助？哪些是违规求助？
9498790
关于积分的说明
21408527
捐赠科研通
7652398
什么是DOI，文献DOI怎么找？
3402448
关于科研通互助平台的介绍
2531509
邀请新用户注册赠送积分活动
2441064
今日热心研友
null
117
970
嘻嘻哈哈
31
900
高高高
24
470
吃葡萄不吐葡萄皮
28
260
GingerF
14
380
Nole
25
160
Elsevier大王
8
240
无极微光
8
240
Mic
26
50
FenrirHati
21
70
水水的
18
90
Criminology34
7
140
zho
13
60
My_magnum_opus
6
120
果果123
180
v0id
17
学霸业
160
初景
4
120
渡人舟
5
100
auqkhter
150
注：热心度 = 本日应助数 + 本日被采纳获取积分÷10
PDF的下载单位、IP信息已删除
(2025-6-4)
null
嘻嘻哈哈
高高高
吃葡萄不吐葡萄皮
GingerF
Nole
Elsevier大王
无极微光
Mic
FenrirHati
水水的
Criminology34
zho
My_magnum_opus
果果123
v0id
学霸业
初景
渡人舟
auqkhter
皖公网安备34019202002308
