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标题
SEM-RRT*: Fast Risk Assessment and Path Planning in Uneven Terrain using Statistical Elevation Map
网址
http://dx.doi.org/10.1109/iros60139.2025.11246526
DOI
10.1109/iros60139.2025.11246526 doi
其它 期刊：2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
作者：Xudong Dong; Jianyi Liu; Yuhong Shi; Wenzhe Wang
出版日期：2025-10-19
求助人
stack 在 2026-10-12 16:47:19 发布自广东，悬赏 10 积分
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  • 1天前

    Juvenilesy Juvenilesy Lv92 上传了文件

    待审核 SEM-RRT_Fast_Risk_Assessment_and_Path_Planning_in_Uneven_Terrain_using_Statistical_Elevation_Map.pdf (6.45 MB)
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  • 1天前

    科研通AI2.0 科研通AI2.0 机器人 未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载

    16:47:24 未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载
    16:47:21 科研通AI机器人（北京）收到请求，开始寻找文献
    16:47:19 已向机器人发送请求

  • 1天前

    stack stack Lv4 求助人 发起了本次求助

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