Autonomous obstacle avoidance and path planning for mobile robots in orchard environments combining with map construction and positioning methods

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标题	Autonomous obstacle avoidance and path planning for mobile robots in orchard environments combining with map construction and positioning methods
网址	https://doi.org/10.1016/j.compag.2026.111514
DOI	10.1016/j.compag.2026.111514 doi
其它	期刊：Computers and Electronics in Agriculture 作者：Zhiyan Liang; Luhan Wang; Hexiang Wang; Baohua Zhang; Chengliang Liu 出版日期：2026-02-04
求助人	归华在 2026-10-11 01:43:33 发布自新疆，悬赏 10 积分
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