Collision Detection and Safe Reaction with the DLR-III Lightweight Manipulator Arm

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标题	Collision Detection and Safe Reaction with the DLR-III Lightweight Manipulator Arm
网址	http://dx.doi.org/10.1109/iros.2006.282053
DOI	10.1109/iros.2006.282053 doi
其它	期刊：2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 作者：Alessandro De Luca; Alin Albu-Schaffer; Sami Haddadin; Gerd Hirzinger 出版日期：2006-10-01
求助人	husky 在 2026-10-16 05:17:26 发布自浙江，悬赏 10 积分
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