Design of a Novel Flexible Robotic Laparoscope Using a Two Degrees-of-Freedom Cable-Driven Continuum Mechanism With Major Arc Notches

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标题	Design of a Novel Flexible Robotic Laparoscope Using a Two Degrees-of-Freedom Cable-Driven Continuum Mechanism With Major Arc Notches
网址	https://asmedigitalcollection.asme.org/mechanismsrobotics/ar...
DOI	10.1115/1.4056502 doi
其它	期刊：Journal of Mechanisms and Robotics 作者：Zhengyu Wang; Shiyang Bao; Daoming Wang; Sen Qian; Jianxi Zhang; et al 出版日期：2022-12-19
求助人	jojo 在 2026-10-05 15:21:36 发布自北京，悬赏 30 积分
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