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[高分]
 A Robotic Manipulator Using Dual-Motor Joints: Prototype Design and Anti-Backlash Control 一种基于双电机关节的机器人操作器：原型设计与抗间隙控制
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期刊：IEEE Robotics and Automation Letters 作者：Jiqian Xu; Huaizhen Wang; Qiankun Zhao; Yue Gao; Yingcai Wan; et al 出版日期：2023-10-27 |
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