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标题
Adaptive PID feedback tracking control for 6-DOF collaborative robot
六自由度协作机器人的自适应PID反馈跟踪控制
相关领域
PID控制器 控制理论（社会学） 控制工程 自适应控制 控制器（灌溉） 计算机科学 机器人 控制系统 控制（管理） 工程类 温度控制 人工智能 农学 生物 电气工程
网址
https://doi.org/10.1109/ccdc55256.2022.10033504
DOI
10.1109/ccdc55256.2022.10033504 doi
其它 期刊：2022 34th Chinese Control and Decision Conference (CCDC)
作者：Yuntao Zhao; Jiaxiang Qi; Weigang Li
出版日期：2022-08-15
求助人
oyyl 在 2025-12-04 15:17:16 发布自黑龙江，悬赏 10 积分
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