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标题
RDT-RRT: Real-time double-tree rapidly-exploring random tree path planning for autonomous vehicles
相关领域
随机树 运动规划 计算机科学 树（集合论） 路径（计算） 碰撞检测 数学优化 障碍物 算法 避障 碰撞 人工智能 数学 机器人 移动机器人 数学分析 计算机安全 政治学 法学 程序设计语言
网址
https://doi.org/10.1016/j.eswa.2023.122510
DOI
10.1016/j.eswa.2023.122510 doi
其它 期刊：Expert Systems with Applications
作者：Jiaxing Yu; Ci Chen; Aliasghar Arab; Jingang Yi; Xiaofei Pei; et al
出版日期：2023-11-17
求助人
Ww 在 2026-01-05 20:47:31 发布自浙江，悬赏 10 积分
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