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 Design and Integration of a Parallel, Soft Robotic End-Effector for Extracorporeal Ultrasound 用于体外超声的并联软机器人末端执行器的设计与集成
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期刊：IEEE Transactions on Biomedical Engineering 作者：Lukas Lindenroth; R. James Housden; Shuangyi Wang; Junghwan Back; Kawal Rhode; et al 出版日期：2019-12-04 |
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