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标题
Dynamic obstacle avoidance for robotic arms via steering force field modeling
网址
DOI
10.1016/j.apm.2026.117034 doi
其它 期刊:Applied Mathematical Modelling
作者:Xumeng Cheng; Jia Ma; Gangfeng Liu; Meng Chen; Chongfeng Zhang; et al
出版日期:2026-05-02
求助人
jianrobsim 在 2026-09-04 17:29:05 发布自中国,悬赏 10 积分
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