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Dynamic Vector Projection for Smooth Obstacle Avoidance and Trajectory Tracking of Unmanned Surface Vehicles 相关领域
弹道
避障
计算机科学
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障碍物
避碰
跟踪系统
车辆跟踪系统
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期刊:Youth Academic Annual Conference of Chinese Association of Automation 作者:Mingyang Li; SiQi Zhang; Lingling Yu 出版日期:2026-05-01 |
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