Enhancing autonomous driving safety in real lane-changing scenarios under friction variability: A friction-adaptive shield reinforcement learning framework

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标题	Enhancing autonomous driving safety in real lane-changing scenarios under friction variability: A friction-adaptive shield reinforcement learning framework
网址	https://doi.org/10.1016/j.aap.2025.108265
DOI	10.1016/j.aap.2025.108265 doi
其它	期刊：Accident Analysis & Prevention 作者：Zhiming Fang; Jie He; Pengcheng Qin; Haoze Chen; Zhang Changjian; et al 出版日期：2025-10-06
求助人	GUO 在 2026-07-02 14:49:26 发布自内蒙古，悬赏 10 积分
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