FS-Gen6D: Few-shot generalizable 6DoF pose estimation combining dynamic region attention with cross-stage residual module for robotic grasping

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标题	FS-Gen6D: Few-shot generalizable 6DoF pose estimation combining dynamic region attention with cross-stage residual module for robotic grasping
网址	http://dx.doi.org/10.1016/j.neucom.2025.132023
DOI	10.1016/j.neucom.2025.132023 doi
其它	期刊：Neurocomputing 作者：Yunlong Pan; Tie Zhang 出版日期：2026-01-01
求助人	Dino4141 在 2026-07-10 01:25:29 发布自辽宁，悬赏 10 积分
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