Stairway to Success: An Online Floor-Aware Zero-Shot Object-Goal Navigation Framework via LLM-Driven Coarse-to-Fine Exploration

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标题	Stairway to Success: An Online Floor-Aware Zero-Shot Object-Goal Navigation Framework via LLM-Driven Coarse-to-Fine Exploration
网址	http://dx.doi.org/10.1109/lra.2026.3655265
DOI	10.1109/lra.2026.3655265 doi
其它	期刊：IEEE Robotics and Automation Letters 作者：Zeying Gong; Rong Li; Tianshuai Hu; Ronghe Qiu; Lingdong Kong; et al 出版日期：2026-03-01
求助人	wangfei 在 2026-07-19 15:25:34 发布自湖南，悬赏 10 积分
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